地下工事の地盤陥没を未然に防ぐ、応用地質が3D+時間軸の“4D”で自動解析 SLAMが使えないトンネル暗所でも自律飛行 戸田建設とSpiralが障害物回避飛行に成功 鹿島ら4社、山岳トンネル工事の補助工法を完全機械化 施工人員を25%減 地下大空間に「Wi-Fi環境」を構築 戸田建設が半日で作業完了