100kg積載で悪路を走破し、車幅も変えられる車両ロボ アトラックラボが開発：ロボット

アトラックラボは、最大100キロの積載能力と車幅を自由に変更できるモジュール設計を採用した産業用クローラーロボット「AT-Crawler」を開発した。多彩な機器を搭載可能で、過酷な建設現場やインフラ点検の無人化や省人化が実現する。

[BUILT]

　フィジカルAIを中核技術とするフィールドロボットSIerのアトラックラボは、最大100キロの積載能力を持ち、用途に応じて車幅を自由に変更できる無人車両ロボット（UGV）「AT-Crawler」を開発したと2026年7月22日に発表した。建設現場やインフラ設備、プラント、災害現場など、人が立ち入りにくい環境での運搬や調査、点検、計測を強力に支援する。

過酷な建設現場の環境で作業を無人化

「AT-Crawler」　出典：アトラックラボプレスリリース

　近年、建設やインフラ業界では人手不足や設備の老朽化を背景に、危険区域での点検や災害時の調査を担うロボットの需要が急増している。しかし、従来の産業用ロボットは用途ごとの専用設計が多く、新たな用途へ展開するたびに新規開発や専用機の導入が必要だった。そこでアトラックラボは、多様な用途でも柔軟に対応できる「産業用クローラープラットフォーム」として、本製品を開発した。

　AT-Crawlerは、小型でありながら産業用途向けのラバークローラーを採用し、最大100キロの積載を実現。工具や資材はもちろん、AIコンピュータや各種計測機器を積んだ状態でも安定して走行する。

　左右のドライブユニットは独立したモジュール構造として設計し、中央フレームの寸法を変えるだけで車幅を自由に変更できる。狭所向けから大型機器を搭載する仕様まで、現場ニーズに合わせた柔軟なカスタマイズの要望に応えられる。

　左右のクローラー間に十分な搭載スペースを確保し、AIコンピュータやLiDAR、地中探索装置（GPR）、ロボットアーム、草刈り装置など、多彩なセンサーや作業機器を自由に組み込める。足回りには118ミリ幅のラバークローラーと188ミリ径の大型駆動輪を採用し、未舗装路や泥地、傾斜地などの悪路でも優れた走破性能を発揮する。

　通信機能は現場環境に応じてWi-Fi、LTE、Starlinkから選べる。通信インフラが整っていない山間部や災害現場でも、遠隔操作や映像伝送、AI処理を可能にする。さらに、同社が展開する「Physical AIプラットフォーム」と連携し、AI画像認識や自律走行、遠隔監視、異常検知などを実現する次世代フィールドロボットとして活躍する。

　今後は、自律走行やAI技術との連携をさらに強化。自社製品の「スパイダーロボット」や「レールカム」と組み合わせ、建設やインフラ分野で省人化／無人化のソリューションを次々と提供していく計画だ。

AT-Crawler標準モデルのスペック。AT-Crawlerは左右独立型ドライブユニットを採用しており、用途や搭載機器に応じて車幅やフレーム構成を柔軟にカスタマイズできる　出典：アトラックラボプレスリリース