小口径配管内を自立走行、点検と清掃を同時実施 ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」発売：スマートメンテナンス

ソラリスは、自治体の上下水道管や民間企業の工場内配管のメンテナンス向けに、小口径配管内を自立走行し、点検と清掃を同時に実施できるミミズ型管内走行ロボット「Sooha」100Aモデルを発売した。

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　ソラリスは2025年5月から、小口径配管内を自立走行し、点検と清掃を同時に実施できるミミズ型管内走行ロボット「Sooha」100Aモデルの販売を開始した。自治体の上下水道管や民間企業の工場内配管を対象とし、現場の作業効率化と省人化を図る。また、従来アクセスが難しかった場所のリスクを事前検知することで災害防止にもつなげる。

ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」100Aモデルの本体　出典：ソラリスプレスリリース

　ソラリスは、中央大学 教授 中村太郎が研究してきた生物模倣ロボットの社会実装を目指し、コア技術である空気圧で動く人工筋肉（ソフトアクチュエータ）を応用したソフトロボットを開発、提供している。

　Soohaは、空気圧人工筋肉の特性を利用してミミズの移動様式を模倣。100ミリ以下の小口径配管内にも対応する自立走行を実現した。ロボット本体内部が空洞で、さまざまな検査機器や清掃機器などが搭載できるという。

これまでは主に研究開発とプロトタイプによる実証実験を製造業の現場で実施してきたが、走行性能や実用機能を大幅に刷新して実用化に踏み切った。

　ソラリスは今後、Soohaのラインアップ拡充や付加機能を追加を計画しており、配管深部に存在する課題解決を図っていく方針を示した。

ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」100Aモデル コントローラー　出典：ソラリスプレスリリース