建機の走行と作業をAIで一体制御、無人作業実現へフィジカルAIの研究開発開始：i-Construction 2.0

パーソルクロステクノロジーとUnseedは、建設機械の走行と作業をAIで一体的に制御し、無人作業の実現を目指す共同研究開発を開始した。ダンプトラックによる土砂運搬を対象に、走行と土砂をまくといった一連の作業の自動化に取り組む。

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　パーソルクロステクノロジーとUnseedは2026年10月30日、建設機械の走行と作業をAIで一体的に制御し、無人作業の実現を目指す共同研究開発を開始したと発表した。ダンプトラックによる土砂運搬を対象に、走行と土砂をまく作業を、Vision-Language-Action（VLA）で統合制御する自律システムの構築を目指す。

VLAモデルによるダンプトラックの走行と土砂散布の統合制御イメージ　出典：パーソルクロステクノロジー プレスリリース

　建設機械の自動化では、走行と作業を別々のロジックやシステムで制御するケースが多い。一方、実際の建設現場では、走行しながら土砂をまく作業や、対象物を認識しながら移動して掘削する作業など、移動と作業を組み合わせた制御が求められる。

　今回の共同研究開発では、ダンプトラックによる土砂運搬をユースケースに設定し、シミュレーション環境を活用してVLAモデルの構築と検証を進める。VLAは、カメラなどから取得した視覚情報と自然言語による指示を基に周囲の状況を理解し、車両やロボットなどの行動を生成するAIモデルだ。

　まずは走行しながら土砂をまくタスクを対象に、車両の走行と土砂散布をAIで統合的に制御する技術の開発に取り組む。従来は個別に制御していた移動と作業を一体化することで、より柔軟で高度な自律システムの実現を目指す。

　将来は「指定した場所まで移動して土砂を下ろす」「このエリアを埋め戻す」「資材を指定位置まで運搬する」といった自然言語による指示を理解し、周囲の状況に応じて行動を生成する自律システムへの発展も見据える。

　共同研究開発では、パーソルクロステクノロジーが自動運転や先進運転支援システム（ADAS）、ロボティクスの開発支援で培ったシミュレーション、車両制御、実験、評価の技術を活用する。UnseedはAIモデルの研究開発力を生かす。

　両社の技術を組み合わせ、AIによる判断を実際の機械動作につなげることで、特定の車両や作業用途に限定されないVLA技術基盤の構築を目指す。

　パーソルクロステクノロジーは技術開発に加え、VLA技術の導入や活用を検討する企業に対してユースケースの整理、導入構想の策定などのコンサルティングも行い、社会実装に向けた取り組みを支援する。

両社の技術を組み合わせた建設機械向けフィジカルAIの研究開発概要　出典：パーソルクロステクノロジー プレスリリース

　今後はシミュレーション環境での研究開発に加え、実機による検証も視野に入れ、実環境への適用可能性を評価する。建設機械で培った知見を基に、自動車などのモビリティや産業機械、ロボットといった移動と作業を統合的に行う次世代自律システムへの展開も検討する。

建設機械向けVLAモデルの開発に向けて協議する両社のプロジェクトメンバー　出典：パーソルクロステクノロジー プレスリリース