CAD／BIMデータからロボット専用図面を自動生成する「A.R.M.S」を開発、大成建設：ロボット

大成建設はサン・エンジニアリングと共同で、CADデータやBIMデータから建設ロボット向けの専用マップ図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S）」を開発した。

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　大成建設は2026年10月15日、サン・エンジニアリングと共同で、2DのCADデータや3DのBIMデータから建設ロボット向けの専用マップ図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S）」を開発したと発表した。数クリックの操作で図面から自動変換し、作業時間の短縮と図面品質の均一化を図る。

　建設現場では、資材運搬や仕分け、溶接や部材の据え付け、床面仕上げ、清掃、照度測定などの作業を支援するロボットの導入が進んでいる。大成建設が開発した清掃ロボットや照度測定ロボットなどでは、現場の構造を認識するために専用のデジタル地図を使用する。

　従来の施工図面には、ロボットの作業や走行に不要な文字や設備記号、寸法線などが含まれる。そのままロボットに読み込ませると誤作動の原因になるため、オペレーターが不要な情報を手作業で削除し、図面を加工する必要があった。

　A.R.M.Sは、ロボット専用図面の仕様をルール化し、汎用CADソフトやBIMソフトの各データから専用マップを自動生成する。Autodeskの2D CADソフト「AutoCAD」と3D BIMソフト「Revit」に対応し、現場の状況に合わせ、2D、3Dどちらのデータからもロボット専用図面を出力できる。

A.R.M.Sによるロボット専用マップ図面の自動生成イメージ　出典：大成建設プレスリリース

　A.R.M.Sは、ルールベースの自動処理アルゴリズムを採用している。従来の手作業で発生していた不要情報の消し忘れや必要な情報の誤消去を防ぎ、作業者の熟練度に左右されない図面品質の均一化を図る。

　BIMデータからの変換では、建物の形状情報だけでなく、室情報や部材の材質、エリアの特性といった属性情報も活用する。ロボットの環境認識精度を高められ、将来の走行ルートの最適化や、より高度な施工ロボットと移動ロボットの制御にも対応可能としている。

　大成建設は今後、A.R.M.Sを自社で展開する建設支援ロボットの運用プロセスに本格的に組み込む。ロボットの現場実装を加速するとともに、建設業界全体への普及を通じて、担い手不足への対応と生産性向上を目指す。