清水建設、フィジカルAIで鉄筋加工／組立自動化 スイスのMESHに出資：AI

清水建設は、スイス連邦工科大学チューリッヒ校発のスタートアップMESHに出資した。MESHの自動制御ソフトウェアを活用し、鉄筋の加工／運搬／組立／結束／溶接を自動化するフィジカルAI技術の開発を進める。

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　清水建設は2026年6月12日、鉄筋加工／組立の自動化制御ソフトウェアの開発と販売を手掛けるスイスのスタートアップMESHへ出資したと発表した。協業を通じて建設生産プロセスの一部にフィジカルAIを導入し、鉄筋の加工／運搬／組立／結束／溶接といった一連の作業を自動化するシステムを開発する。

スイス連邦工科大学チューリッヒ校発のスタートアップMESHに出資　出典：清水建設プレスリリース

　MESHはスイス連邦工科大学チューリッヒ校発の海外スタートアップ。MESHが保有する「鉄筋作業プロセス自動制御ソフトウェア」は、ロボットアームと連携して鉄筋の加工から運搬、組立、結束、溶接といった作業を自動化する鉄筋加工／組立工程のデジタルファブリケーションを推進する技術だ。

　複数メーカーのロボットと連携できる汎用性が特徴で、図面情報を読み取り、対象となるロボットアームの動作をプログラミング／制御する他、カメラやセンサーを用いて鉄筋の配置や種類、形状を自動認識する。取得した情報を基に組立順序や把持位置、結束点など組み立てに必要な工程を最適化する。また、鉄筋配置のずれなど誤差をリアルタイムで検出、補正しながら組み立てることで施工精度の向上を図る。

　清水建設は今後、平面的な配筋に加え、立体的な配筋にも対応可能なMESHのソフトウェアを活用し、梁（はり）や柱、基礎など、従来人力で行っていた鉄筋加工／組立作業を代替する技術システムの開発を進める。

　フィジカルAIにより人手に依存していた工程の自動化を鉄筋工と進め、鉄筋工とロボットが共存する生産体制を構築し、省人化と生産性向上につなげる考えだ。

　今後は清水建設の施工現場やグループ会社の施設で実証研究を進め、日本仕様への適合を図る。