戸田建設、爆薬装填ロボット「To-RIGGER」を現場実証：山岳トンネル工事

戸田建設は、山岳トンネルの発破作業で爆薬装填を自動化するロボット「To-RIGGER（トリガー）」を実際のトンネル工事で実証し、切羽での爆薬装填作業を無人化できることを確認した。

[BUILT]

　戸田建設は2026年9月3日、山岳トンネルの発破作業で爆薬装填（そうてん）を自動化するロボット「To-RIGGER（トリガー）」を実際のトンネル工事で実証し、切羽での爆薬装填作業を無人化できることを確認したと発表した。

　山岳トンネルの発破作業では、作業員が掘削の最先端部となる切羽に立ち入り、爆薬を手作業で装填しているため岩塊が落下する危険性がある。戸田建設はUP設計コンサルタント、HCI、虎乃門建設機械と協力し、爆薬装填作業の自動化を可能にするTo-RIGGERを開発した。

　To-RIGGERは、爆薬装填ホースの位置と角度を装薬孔に合わせ、高精度に自動挿入して爆薬を装填する。これまで模擬岩盤を使った検証実験で有効性を確認していた

　今回、戸田建設が施工する中日本高速道路発注の「東海北陸自動車道（4車線化）袴腰トンネル工事」で現場実証した。実際の切羽面でもラインスキャナーとAIロボットアームで装薬孔の位置を正確に検知し、爆薬装填ホースを自動挿入できることを確認した。これにより、切羽での爆薬装填作業を無人化でき、実際の現場環境でロボットが稼働可能なことを実証した。

爆薬装填ロボット「To-RIGGER」の現場実証状況　出典：戸田建設プレスリリース

　実証結果を踏まえ、To-RIGGERの動作高速化と操作性向上を進める。さらに、現場製造バルクエマルション爆薬や、起爆用配線の結線作業を不要にする無線発破システムとの連携を図り、発破作業全体の完全自動化を目指す。

　戸田建設は、発破を含む山岳トンネル施工の一連の作業を遠隔化／自動化する「ToP-NATM」の開発を進めている。今後、ToP-NATMの高度化を通じて、山岳トンネル施工の安全性と生産性の向上に取り組む。