ホイールローダが走行ルートを自律生成 自動運転システムを高度化、西松建設：山岳トンネル工事

西松建設は、山岳トンネル施工のずり出し作業に使用するホイールローダの自動運転システムを高度化した。現場の状況に応じて最適な走行ルートを瞬時に自律生成することで、オペレーターの負担軽減や作業効率化を図る。

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　西松建設は2026年7月16日、山岳トンネル施工のずり出し作業に使用するホイールローダが走行ルートを自律的に判断／選択して移動する自動運転システムを開発したと発表した。現場の状況に応じて最適な走行ルートを瞬時に生成することで、オペレーターの負担軽減やずり出し作業の効率化を図る。

ホイールローダ自律運転システムの概要図　出典：西松建設プレスリリース

　西松建設は、山岳トンネル施工のオートメーション化を目指し、重機の遠隔操作や自動運転を中心とした無人化／自動化施工システム「Tunnel RemOS（Tunnel Remote and automated Operation System）」を開発している。2025年にはずり出し作業に用いるホイールローダの自動運転システムを開発し、切羽への走行からずりのすくい取り、最大約100メートル後方のクラッシャへの運搬／投入までの一連の往復動作を自動化した。

ずり出し作業におけるホイールローダの一連の動作　出典：西松建設プレスリリース

　従来のシステムでは、事前に設定した複数の走行ルートからオペレーターが最適なルートを選択する必要があり、ルート設定の手間や選択時の負担が課題となっていた。

　新システムは、ホイールローダに搭載したLiDARセンサーによって重機の自己位置を正確に把握すると同時に、切羽のずりやクラッシャの位置情報を読み取り、最適な走行ルートを自律生成する。動作の度にこのプロセスを繰り返すことで、変化するずりの位置に応じた最適な走行が可能になる。従来必要だった事前の走行ルート設定やオペレーターによる選択操作を不要とし、操作負担を軽減。ルート生成に伴う待機時間がなくなり、より効率的なずり出し作業が可能となる。

　また、走行ルート上にカーブや障害物がある場合、アクセルやブレーキを自律的に調整する機能を搭載した。併せて進入禁止エリアを設定することで、特定のエリアを除外した走行ルートを生成できる。他重機との同時施工にも対応し、安全性の向上を図る。

　西松建設は2026年度内に現場実証を実施し、実施工における有効性の確認と課題抽出を進める予定だ。Tunnel RemOSについて、2027年度末には複数の遠隔操作技術を統合して切羽作業の無人化を実現し、自動化技術の開発も並行して推進することで、2030年度末には30％以上の省人化による生産性向上を目指す。

山岳トンネル無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS」の構想図　出典：西松建設プレスリリース