複数台の自動化建機を連携、成瀬ダム原石山採取工事で無人化施工 大成建設：i-Construction 2.0
大成建設は、秋田県の「成瀬ダム原石山採取工事」で、リジッドダンプ自動運転技術「T-iROBO Rigid Dump」と施工管理支援基盤システム「T-iDigital Field」を連携させ、複数台の自動化建設機械の協働による無人化施工の実証実験を行った。
大成建設は2025年3月19日、東北地方整備局発注の秋田県東成瀬村「成瀬ダム原石山採取工事」で、複数台の自動化建設機械の協働による無人化施工の実証実験を行ったと発表した。
実証では、自社開発のリジッドダンプ自動運転技術「T-iROBO Rigid Dump」と施工管理支援基盤システム「T-iDigital Field」を連携させ、施工／データ連携／施工管理の自動化について検証した。
現場に自動運転距離が片道約250メートルの自動化／無人化施工専用エリアを設定し、T-iROBO Rigid Dump2台と、HOG（Human Operating Guidance）システムを搭載した遠隔操作油圧ショベル1台の計3台を導入。最高時速約20キロの自動運転と遠隔操縦をオペレーター2人で管理し、夜間作業時間帯にダム用骨材約4万7200トンの運搬作業を行った。運搬作業時のデータはT-iDigital Fieldのデジタルツイン技術により建機の制御などにフィードバックされる仕組みだ。
オペレーターが施工状況を確認しながら建機を制御し、連携を図ることで、協調運転による施工のオートメーション化を実現した。安全面では東京大学と共同開発した無線緊急停止システムを手元に配置し、万一の逸走に備えた。
運搬量、運搬効率、実運搬距離などのデータは、T-iDigital Fieldのクラウド上でリアルタイムに収集／自動解析され、場所や時間を問わずデータの閲覧や表示、印刷が可能となった。データ連携の適用範囲を拡大することで、データ入力や探索に必要な手間を大幅に削減できる。
さらに、建設現場以外からでも、データを閲覧することで、作業の進捗状況や安全確認などの施工管理業務が行えることを確認。Webカメラなどを活用して遠隔から現場監視を行うことで、移動時間の短縮や機械故障などの緊急対応案件への早急な対応も可能になる。
大成建設が開発したT-iROBOシリーズの自動化建設機械には、T-iROBO Rigid Dumpの他、転圧走行無人化施工システム「T-iROBO Roller」、自動運転クローラダンプ「T-iROBO Crawler Carrier」などがある。今後、T-iROBOシリーズとT-iDigital Fieldを連携させることで、デジタル技術を活用した建設生産の効率化や省人化、現場環境での安全性／快適性の向上を図る。
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