狭あいな橋桁下で支承交換を6割省人化する専用装置を開発、清水建設 インフラ維持管理を3D点群で一元管理する“3次元点検台帳”、ドローン点検で著名な三信建材工業が提供 点群からタグ付きのローカル3D地図を作成 コムエッジの「Com's Mapper 3D」