竹中、発色に優れ環境負荷を低減する「ECMカラーコンクリート」開発 デジファブの草分け田中浩也教授が提言、afterコロナの建築3Dプリンティングで世界に先駆ける新たな価値 鹿島の壁面吹付塗装ロボ、実現場の適用で人工3割の削減と熟練工と同等品質を確認 鹿島・清水・竹中が施工ロボットの開発と既存機の相互利用で協業