フィジカルAI×人型ロボで建機自動化 安藤ハザマと神戸高専が共同研究開始：i-Construction 2.0

安藤ハザマと神戸高専は、建設業の労働力不足の解消と生産性／安全性の向上を目的に、フィジカルAIを活用した建設機械の自動化に関する共同研究を開始した。

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　安藤ハザマは2026年8月4日、神戸市立工業高等専門学校とフィジカルAIを活用した建設機械の自動化に関する共同研究を開始したと発表した。2026年4月からヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベルの自動操作に向けた実証を進めている。

ヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベル操作　出典：安藤ハザマプレスリリース

　安藤ハザマは建設業の立場から油圧ショベルなどの建設機械自動化に取り組んでいる。神戸高専システム情報工学科田原研究室は、AIロボティクスの分野から、土工作業シミュレーションを活用した建設機械自動化AIの開発やヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動化を推進している。共同研究では両者の技術や知見を融合し、ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作実現を目指す。その第一段階として、大型油圧ショベルの自動操作に着手した。

ヒューマノイドロボットによる小型ショベルの遠隔操作　出典：神戸市立工業高等専門学校プレスリリース

　両者は共同研究を通じて、フィジカルAIを活用したヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベルの自動操作を実現し、建設機械の自動化におけるフィジカルAIの有効性を検証する。その後は大型油圧ショベル以外の建設機械への適用や一般的な有人作業のヒューマノイドロボットへの置き換えを視野に、建設工事でのフィジカルAIの活用範囲を広げる考えだ。

ロボットハンドを用いた操縦イメージ　出典：安藤ハザマプレスリリース