線路内を1台で連続自律飛行、JR九州らが点検用ドローン技術を開発：スマートメンテナンス

JR九州とセンシンロボティクスは、鉄道特有の多様な環境条件に対応する3つの自律飛行モードを組み合わせ、1台のドローンで線路内を連続的に飛行可能とする飛行制御技術を開発した。

[BUILT]

　JR九州とセンシンロボティクスは2026年6月10日、鉄道特有の多様な環境条件に対応する3つの自律飛行モードを組み合わせ、1台のドローンで線路内を連続的に飛行する制御技術を開発し、検証を行ったと発表した。

指宿枕崎線で実施した線路内自律飛行ドローンの現場検証　出典：JR九州プレスリリース

　両社は鉄道施設の維持管理業務の安全性向上と高度化を目指し、線路内環境に対応した自律飛行ドローン技術の共同開発に取り組んでいる。

　鉄道の線路内には、GNSS（全球測位衛星システム）が利用できる区間だけでなく、トンネルや植生繁茂区間、踏切など環境条件が大きく異なる区間が連続して存在する。

　今回開発した技術は、広域調査向けの「GNSSモード」、低速／低高度で運転士目線での点検ができる「レール追従モード」、トンネル内を安定飛行する「トンネルモード」の3種類を、状況に応じて自動で切り替えて飛行する。レール追従モードとトンネルモードは、LiDARを用いることで非GNSS環境でも飛行可能。1台のドローンによる「一気通貫」の自律飛行が可能だと確認した。

線路内環境に対応した3種類の自律飛行モード。GNSSモード、レール追従モード、トンネルモードを環境に応じて自動で切り替える　出典：JR九州プレスリリース

　開発技術は、鉄道施設の維持管理における現地状況把握を補完する手段として、気象災害発生時の安全点検や鉄道構造物の遠隔自律点検への活用を想定する。

　両社は今後も制度面や運用面、安全性の検証を進めるとともに、鉄道事業者や関連企業との連携も視野に、持続可能な開発／運用体制の構築を目指すとしている。