相模ダム工事でドローンレベル3.5飛行と点群生成自動化：ドローン

Liberaware、KDDIスマートドローン、大林組は、相模ダムリニューアル工事で自動充電ポート付きドローンを活用したレベル3.5飛行と点群データ生成の自動化に成功した。

[BUILT]

　Liberaware（リベラウェア）、KDDIスマートドローン、大林組は2026年6月19日、神奈川県相模原市で施工する相模ダムリニューアル工事で、自動充電ポート付きドローンの遠隔運航によるレベル3.5飛行と、点群データ生成の自動化に成功したと発表した。巡視／点検からデータ処理までを省人化し、施工管理業務の効率化につなげる。

相模ダム全体の空撮写真（左）、設置した自動充電ポート付きドローン（右）　出典：大林組プレスリリース

　建設現場の測量や巡視／点検は、多くの人手と時間を要する。ドローン活用も進む一方、従来の目視外飛行（レベル3）では飛行範囲に制約があり、取得した大量画像から3D点群データを生成する作業にも時間がかかっていた。

　今回の実証では、河川や橋梁（きょうりょう）など第三者が立ち入る可能性のある場所で、機体を一時停止し、搭載カメラで歩行者などの有無を確認した後に通過する運用を採用。従来はアクセスが難しかった現場外からも施工状況の巡視／点検が可能となり、工事の安全確保に寄与した。

レベル3.5飛行の飛行範囲　出典：大林組プレスリリース

レベル3.5飛行で取得した空撮画像　出典：大林組プレスリリース

　また、KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンと、リベラウェアの空間iPaaS基盤「LAPIS」を連携。撮影画像のデータ連携から点群データ生成までを自動化するパイプラインを構築した。ドローンで取得した画像はLAPISに自動連携され、「LAPIS 3D CORE」で点群データを生成。従来約5時間を要していた点群データ生成処理を約1時間に短縮した。生成した点群データは設計BIM／CIMモデルと組み合わせ、工事の進捗管理や安全管理に活用している。

ドローン画像から点群データを自動生成するパイプラインのイメージ　出典：大林組プレスリリース

　また、広域飛行時の通信安定化に向け、自動充電ポート付きドローンと機体間のWi-Fi通信（2.4GHz）のバックアップとして、上空電波（4G LTE）を利用した。離れた場所でも通信断を防ぎ、安定した自動飛行を実現した。

　今後、リベラウェアとKDDIスマートドローンは夜間や悪天候下での運用や自動化技術の実装を進める。大林組は実証で得た知見を基に、品質管理や安全管理への応用、他の土木工事への展開を図る。

　なお、今回の取り組みは、国土交通省の「中小企業イノベーション創出推進事業（SBIRフェーズ3基金事業）」で採択された、「建設現場における施工管理の省力化・高度化技術の開発」の一環として実施した。

自動生成した相模ダムリニューアル工事現場の点群データ　出典：大林組プレスリリース