竹中工務店と鹿島、大林組、フジタが4種の建設ロボットシステム開発に着手：ロボット

竹中工務店、鹿島建設、大林組、フジタの4社は、建設RXコンソーシアムの枠組みを通じて、建設ロボットシステムの開発に着手した。ロボットシステムの用途は、資材自動搬送、風量測定、耐火被覆吹付け、汎用移動の4種類。

[BUILT]

　竹中工務店、鹿島建設、大林組、フジタの4社は2025年10月30日、建設RX（ロボティクストランスフォーメーション）コンソーシアムの枠組みを通じ、建設ロボットに共通利用できるソフトウェアの標準化技術を活用したロボットシステムの研究開発に着手したと発表した。

4種類のロボットシステムの実証で標準化技術を創出

　建設RXコンソーシアムは、建設業界が抱える就労人口の減少、生産性や安全性の向上などの諸課題の解決に向け、施工ロボットやIoTアプリなどの開発と利用に係るロボティクストランスフォーメーション（ロボット変革）を推進すべく、2021年9月に設立した民間団体。

　竹中工務店は、変化の激しい建設現場に対応できる高精度自律走行型の「資材自動搬送ロボットシステム」を開発。鹿島建設は、BIMと連携した検査、帳票自動化技術を備える「風量測定ロボットシステム」を手掛ける。大林組は、吹付け作業を自動で最適化する「耐火被覆吹付けロボットシステム」を担当。フジタは、さまざまな作業に対応するアタッチメントを活用し、「汎用移動ロボットシステム」の多機能化に取り組む。

　各社が開発するロボットには、自己位置推定や経路計画、物体検知といった機能を担うソフトウェア群「SI（システムインテグレーション）モジュール」を組み込む。これにより、ロボットごとにソフトを新規で開発する必要がなくなるため、運用コストの低減と開発スピードの向上が期待できる。

　今回の開発は、NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」の一環として進める。今後は、NEDOが推進する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築」とも連携し、高性能なロボットの実装を目指す。また将来的には、開発したSIモジュールの建設分野以外への展開も想定している。