「首里城」復元で正殿の建方工事が本格始動 清水建設JV 積水ハウス ノイエ、基礎ダイレクトジョイント構法導入で耐震性向上 熊谷組がHoloLensでコンクリ締固め作業を見える化 経験に頼らず施工品質を均一化