専用カメラとターゲットポイントで構造物を3次元座標を測定、Geodetic SystemsのV-STARS／Nシリーズ：メンテナンス・レジリエンス TOKYO 2022（2/2 ページ）

対象物とその周囲に貼ったターゲットを専用カメラで撮影するだけで、対象物の位置を3次元で測定できる「V-STARS／Nシリーズ」。橋梁の架設工事をはじめ、人手不足や労働者の高齢化が叫ばれる土木工事の現場で、省力化をもたらすツールとして活用が広がっている。

[加藤泰朗，BUILT]

不安定な環境でも、少人数でアンカーボルトの位置を測定

　工場で製作するブラケットを現場で修正なくスムーズに取り付けるためには、アンカーボルトの正確な位置情報を取得したうえで、あらかじめブラケットに孔開け加工を施さねばならない。

　しかし、補強用のアンカーボルトの位置は、既設鉄筋を避けるため、不規則な配置となっている。そのため、今までは正確な位置を把握するために、アンカーボルトに透明なフィルムを重ねて、人がマジックで位置をフィルムに写していた。ただ、補強箇所の作業を行う環境はいつも良好というわけではなく、人工も手間も多く掛かっていた。TACCの担当者は、「その点、V-STARSならば、たとえ狭くて不安定な場所でも、少人数で簡単にアンカーボルトの位置を測定できる」と優位性を強調する。

　V-STARSを利用する最大のメリットは、作業時間が短縮することにある。アンカーボルトに測定用ターゲット、その周囲にカメラの位置算出と複数の画像を自動でつなぎ合わせるための2次元バーコード型のコードターゲットを配置し、専用のカメラで撮影する。撮影データは専用ソフトウェアで解析すれば、アンカーボルトの座標位置をアウトプット。その後は、データをもとに工場でブラケットに孔開け加工するまでが一連の流れとなる。

アンカーボルトに貼り付けられた測定用ターゲット

カメラの位置算出と複数の画像を自動でつなぎ合わせるための2次元バーコード型ターゲット

測定結果を表示した画面

　前述の担当者は、「システム導入費用は高額だが、作業の効率化や省力化が図れ、ランニングコストはほぼかからない。しかも、V-STARSの操作は、基本カメラを撮影するだけなので、特別なスキルも不要。橋梁の耐震補強の例でいえば、これまでアンカーボルトの位置測定とブラケット製作は分離発注されていたが、V-STARSを導入して一括で請け負うブラケット製作会社も出ている」とアピールする。