建機自動化の現在地とその先に――【後編】：ゲーム機の様に建機作業ソフトを入れ替える拡張性：建設・測量生産性向上展2019（2/3 ページ）

キャタピラーと大成建設は、割岩や土砂の掘削・積み込みを自動化する技術開発を進めている。自動化の重要なコア技術と大成建設が位置付けるのが、機体の機構と制御プログラム。あらゆる建機作業を電子化して、家庭用ゲーム機の様にソフトを入れ替えれば、幅広い作業に対応できるという。

[谷川整，BUILT]

自動化の一番の肝は電子制御

　キャタピラーと手を組んだ理由はまさにそこにあり、大成建設との共同開発では「鍵となったのはキャタピラーの強みである電子制御技術。機体に実装されていれば、割岩などのさまざまな作業は電気信号に置き換えられる。ソフトウェアをプラグインするだけで、自動化できることになり、近道になる」とデジタルプラットフォームの意義を述べた。

　イメージしやすいのはコンシュマーゲーム機の機構だ。複数あるゲームソフトを入れ替える要領で、ソフト＝プログラムを必要な作業に対応させれば、筐体＝電子制御はそのままで、機体を一々改造せずに済み合理化される。「今回実証した作業は、現場で頻繁に行うものなので、有名なゲームソフトのように、さしずめ“キラーアプリ”と呼べるものになっていくだろう」。

マシンコントール

電子制御化された建機の利用メリット

CATのNGHの拡張性を有効利用

　「自律割岩システム」は、実験ではNext Generation HEX（NGH）に自動化プログラムを投入することで直径1.5メートル級の大型岩石の割岩を行い、90％以上の高い精度を達成した。

　大成建設は、2014年にも自律割岩システムを実装した「T-iROBO Breaker」の実験を成功させている。作業員が割岩対象の岩をPC上で指定すると、マシンは対象の岩まで自律走行する。目的地近辺で岩の形状／打撃箇所を計算し、割岩に取り掛かる。当時はコストを費やし、従来型の油圧ショベルに多数のカメラやセンサーを装着し、電子制御化の改造を行っていた。

T-iRobo Breaker（2014年）

T-iRobo Breaker（2014年）における建機の改良

T-iRobo Breaker（2014年）の実験風景