耐火被覆吹付ロボット、ホテル建設の現場で実証実験（2/2 ページ）

大和ハウス工業は、建設現場の中でも人手不足が深刻とされる耐火被膜工事の省力化を目的に、「耐火被覆吹付ロボット」を開発した。ロボット導入により、これまで3人の職人が必要だった現場は、2人で済むようになり、全体の工期も約2割の時間短縮をもたらす。

[石原忍，BUILT]

2019年度内の実用化、BIMとの連動も視野に

　17日の実証実験で、総合技術研究所 住宅系技術研究室 施工生産グループ 主任研究員・星野雅一氏は、「開発テストの段階で、ロボットには、距離や噴出角度、速度といった吹付方法を何パターンも組み込み、対象物によって吹き付け方を自動で変えられるようにした。例えば、ボルトの出ている部分では、普通の吹付速度では厚みが足りなくなるため、ゆっくり吹き付けるようにしている。対象物のサイズや位置などの図面情報さえ入力すれば、どこに目標物があるかを判別して、自動で吹き付けることができる。作業量は、人の手だと160m²（平方メートル）/日だが、ロボットは200m²/日以上を目標にしている。今回のプロタイプによるテストで、位置精度などの改善すべきを点を精査して、2019年度中の実用化を目指したい」と説明した。

左が速いスピードでの施工、右が作業速度を落して職人が施工したのとほぼ同等の仕上がり。耐火性能自体に差はない

　今後の開発方針について星野氏は、「ロボットで吹付工事全てが完了するわけではない。狭い場所には入れないため、どうしても人の手は必要。ロボットと人を組み合わせ、今よりも職人の作業環境が働きやすくなることが望ましい。将来的には、3次元の建築物データに属性情報を追加して活用するBIMと連動させ、図面データの取得も簡易化し、産業用ロボットアームの知識がなくても誰でも扱えるようにしたい」と話す。

　耐火被覆吹付ロボットのサイズは、L2600mm×W1600mm×H3700mm（最小2020mm）。電源は三相200V。搭載ロボットアームは安川電機製「GP-7」（6軸）。移動スピードは最速20m/分。昇降速度は上昇が最大4.5m/分、下降が9m/分。移動精度は±5mm、昇降精度は±2mm。