移動式AI配筋検査システムで立会検査70％削減 鹿島建設と三菱電機エンジニアリング：現場管理

鹿島建設と三菱電機エンジニアリングは、移動式AI配筋検査システムを共同開発した。2台のステレオカメラと1台のタブレット端末から成る従来のシステムを門型移動装置に固定。発注者が立会検査に要する時間を70％削減した。

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　鹿島建設は2026年9月11日、三菱電機エンジニアリングと共同で、「移動式AI配筋検査システム」を開発し、大深度掘削時の山留めや止水壁として用いられるRC地中連続壁の長大な鉄筋籠を対象に適用したと発表した。

移動式AI配筋検査システム（左）、新システムによる検査のイメージ（右）　出典：鹿島建設プレスリリース

　鹿島建設では自社施工の橋梁上部工をはじめ、多くのコンクリート構造物で、AI配筋検査システムを活用した配筋検査を実施している。

　一方、RC地中連続壁工法で建込みする長大な鉄筋籠は、鉄筋を籠状に配筋する作業の進捗に応じて検査要員が移動しながら撮影を行う必要があり、膨大な時間がかかっていた。また、多段で幅のある立体的な配筋を、1台のステレオカメラで撮影すると死角が生じるケースもあった。施工条件によっては鉄筋籠を施工エリア外で先組みする必要があり、輸送効率化のために分割製作することで検査箇所が増加したり、受発注者の移動などの負担が生じていた。

　新システムは、300社以上で採用実績がある従来の可搬型AI配筋検査システムを発展させたもの。2台のステレオカメラと1台のタブレット端末から成る従来のシステムを門型移動装置に固定した。

　使用時は、門型移動装置を鉄筋籠に沿って移動させながら、2台のステレオカメラが連続的に撮影と計測を行う。1台のタブレットが取得した撮影データを統合処理することで、長大な鉄筋籠全体を迅速に検査できる。

　鹿島建設は、新システムを関西高速鉄道発注の「なにわ筋線南海新難波分岐T及び千日前通シールドT土木工事」に初適用した。

　工事のRC地中連続壁は鉄筋籠30基から成る。各鉄筋籠は5ロットに分割された鉄筋籠で構成されている。新システムを使用して、ロットごとに撮影／計測を行い、配筋検査を実施した。

　組立作業の進捗に合わせて、下段鉄筋、上段鉄筋の順に組み上がった箇所から段階的に検査する運用とすることで、検査待ちによる工程遅延を防止。発注者が立会検査に要する時間は、従来のスケールなどを用いた検査方法と比べて、鉄筋籠1基当たり約300分から約100分に短縮。70％の時間を削減するとともに、検査要員を削減し、検査関係者が鉄筋籠の上を歩く必要がなくなったことで安全性も向上した。

　鹿島建設は今後、新システムと従来の可搬型AI配筋検査システムを、現場のニーズに合わせて運用するとしている。

新システムによる検査データ（帳票） （左）、立会検査時間の削減効果（右）　出典：鹿島建設プレスリリース