スマホ活用の測量システム、レーザースキャナーとの誤差は約3.7％：Hitachi Social Innovation Forum 2019 TOKYO（2/2 ページ）

日立ソリューションズは、現場の生産性向上を目的に、スマートインフラソリューションを展開している。スマートインフラソリューションは、IoTデバイスのデータと空間情報を融合し、作業員や建機の成果や稼働状況を可視化することを目指した事業。活動の一環として、スマートフォンを活用した計測システム「Solution Linkage Survey」を日立建機と開発し、2018年10月にリリースした。

[遠藤和宏，BUILT]

災害査定の調査などで活用

　Solution Linkage Survey内の工夫についても明かされた。クラウド上での3次元モデルの自動生成にはSfM（Structure from Motion）ソフトウェアを採用。SFMは、視点の異なる複数枚の画像からカメラの相対位置と被写体の3次元形状を復元する技術で、ドローンを用いた空撮でも使用されている。

Solution Linkage Surveyの動画から画像を適切に切り出す構造

　Solution Linkage SurveyのSfMは、動画から収集した移動の軌跡やカメラの向きを使用して、画像を適切に切り出す仕組みとなっており、歩行しながらの撮影を可能としている。

スマートフォン搭載のGNSS単独測位の結果（左）とスマートフォン＋GNSSアンテナを組み合わせたRTK-GNSS測位の結果（右）

　通常、3次元モデルの絶対座標を求めるには測量した基準点を撮り、3Dモデル化時にその座標を入力する必要がある。だが、Solution Linkage Surveyは、スマートフォンとGNSSアンテナを組み合わせたRTK-GNSS測位により、数センチの誤差で直接3Dモデルに位置情報を加えられるため、少ないプロセスで業務をやり遂げられる。

　トプコン社製レーザースキャナー「GLS-2000」とSolution Linkage Surveyの計測を比較した精度検証は、同じ山を標的にして、福井コンピュータ製点群処理ソフト「TREND-POINT」を使い、進められた。

　土量測定結果は、Solution Linkage Surveyが371.9立法メートルで、GLS2000が386.2立法メートルとなり、差は14.3立法メートルで、約3.7％の差分となった。

Solution Linkage Survey（左）とGLS-2000（右）の精度検証　

　東広島市の活用事例では、2018年7月の豪雨に伴う農地の被害箇所の災害査定調査におけるSolution Linkage Surveyの使用が挙げられた。従来のポールなどを使った測量に比べ、半分以下の人数と作業時間で終えられたという。

東広島市のSolution Linkage Survey活用事例

　システムの構成機材は、AndroidスマートフォンやGNSSアンテナ（u-blox M8Tチップ搭載）、USBホストケーブル、専用グリップ、VRS（仮想基準点）サービスで、専門機器を必要としない。

スマートフォンを活用した計測システム利用機器と装着例