清掃だけじゃない、ヘッドを代えてビルの外壁診断や塗装も見込む「多目的壁面作業ロボ」：ロボット（1/2 ページ）

三菱地所は2019年3月4日、日本ビソーと共同で、多関節アームを装備した「多目的壁面作業ロボット」の実証実験を東京都千代田区の「新丸の内ビルディング」で行った。

[石原忍，BUILT]

　三菱地所と日本ビソーは共同で、多関節アームを備えた多目的壁面作業ロボット「MWR-1（Multi-Purpose Wall Working Robot）」を開発した。2019年3月4日に、東京都千代田区の「新丸の内ビルディング」で実証実験として高層階の外窓清掃を行った。

人の動きを模倣した自由自在な動きで幅広い作業に活用

新丸の内ビルディングでのMWR-1の清掃デモ。実証実験用に柔らかい印象を持たせる顔を表示するモニターを設置

清掃デモ

MWR-1の構成

　開発したMWR-1は、製造業の生産ラインで実用化されているマニュピレータ（7軸多関節アーム）を搭載。実験では外窓清掃のデモが行われたが、先端のヘッド部分を付け替えることで、将来的には外壁調査・診断、塗装、シール打替えなどの諸工事対応などでの利用が想定されている。ロボットのサイズは幅3200×高さ2000×奥行き940mm（ミリ）。

　実験では、清掃作業者が普段使う窓清掃用スクイジーを作業ヘッドに使用。ウインドーモップも備え付け、マニュピレータによる人の動きを模倣した「手拭き方式」でガラス窓を縦横自在に拭いた。従来の自動清掃ユニットは、窓全体を一度に拭く「縦拭き方式」だったが、柔軟な関節を持つことで、すみずみまで動けるため、拭き残しが少ない。

　さらにベースシステムは同じまま、ヘッドの交換だけで、他の作業も行えるようになり、1台のロボット導入でビルメンテ業務のトータルコスト削減を見込む。

7軸関節で自由な動きが可能に

ロボットに期待する「多目的」壁面作業例