新幹線を安全にする3万回の手作業、3次元測量で20倍に効率化：情報化施工（2/2 ページ）

JR東海が無道床橋梁の枕木交換に活用できる3次元測量システムを開発した。従来、枕木の厚さや大きさは作業員は手作業で計測していたが、新システムを活用することでこうした作業の効率を約20倍に高められるという。

[陰山遼将，BUILT]

線路を走りながら3次元測量

　そこでJR東海が開発したのが3次元計測機を活用した測量システムだ。レーザースキャナー、GPS、走行距離計などで構成したシステムで、線路を走行できる電動車両などに取り付けて利用する。作業員が操縦しながらレール上を時速2km程度で自走し、レーザースキャナーで枕木を上部から測量していく仕組みだ（図4）。

図4　開発した3次元測量システムとレーザースキャナーで測量した枕木のデータ（クリックで拡大）概要　出典：JR東海

　レーザースキャナーの位置や角度を変えて複数回測量することで、施設された橋梁枕木のサイズを最大誤差を±1mm（ミリメートル）の精度で取得できるという（図5）。従来の人手による作業の場合、枕木の測量は1日当たり30m（メートル）が限度だった。しかし、今回開発したシステムの導入により、1日当たりの測量可能距離は20倍の600mまで伸びるとしている。また、橋梁上における不安定な姿勢での測量作業が不要になるため、作業者の安全性向上にも寄与するメリットもある。

図5 レーザースキャナーによる枕木の測量イメージ　出典：JR東海